Журналіст, кореспондент національного державного агентства «Укрінформ», політичний діяч народився 8 лютого 1969 року в Черкасах, Україна.
Закінчив Київське вище танкове інженерне училище (1986—1991 рр.). Офіцерську службу розпочав у 150-му навчальному центрі (м. Миколаїв). Брав участь у миротворчий місії в Боснії і Герцеговині упродовж 1997—1998 рр. у складі сил НАТО – SFOR, де, в тому числі, відповідав за зв’язки з громадськістю.
У 2001 році звільнився зі Збройних сил, майор запасу.
Закінчив Інститут журналістики КНУ ім. Шевченка (2002-2004 рр.).
З 2002 року працював на журналістських та керівних посадах Українського національного інформаційного агентства – Укрінформ. У 2010 – 2016 рр. – власний кореспондент Укрінформу у Франції.
Був затриманий та заарештований 30 вересня 2016 року у Москві. Звинувачений за статтею 276 Кримінального кодексу Росії за шпигунство на користь України. Ув’язнений у Лефортівській в’язниці. 4 червня 2018 року Московський міський суд засудив Романа Сущенка до 12 років колонії суворого режиму. Після рішення Верховного суду Росії залишити вирок без змін у жовтні 2018 року був етапований до виправної колонії суворого режиму № 11 у Кіровській області, де перебував до серпня 2019 року.
7 вересня 2019-го Сущенка було звільнено з полону в Росії під час обміну українських полонених.
Після звільнення, пройшов психологічну та фізичну реабілітацію і працював спеціальним кореспондентом Укрінформу у Києві. Брав участь у місцевих виборах 2020 року й був обраний депутатом Черкаської обласної ради, з грудня 2020 року — перший заступник голови Черкаської обласної ради.
Нагороджений Орденом «За мужність» III ст. (19 листопада 2018), а також відзнакою «Симон Петлюра. Журналістика і Державність» (2021)